点胶机械手厂家-点胶机械手-苏州瑞意达机械(查看)

公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

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汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，点胶机械手，因为生产环境的局限和生产工序的复杂性，故决定了通过投入工业机器人以达到提高生产效率等目的。例如在汽车车身生产中，点胶机械手，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。---是焊接方面，一条焊接生产线就需要有大量的点焊及弧焊机器人组成。